他认为“道心”与“人心”的关系既矛盾又联结，“道心”需要通过“人心”来安顿，“道心”与“人心”还有主从关系，“人心”须听命于“道心”朱熹从心性说出发，探讨了天理人欲问题 他以为人心有私欲，所以危殆道心是天理，所以精微因此朱熹提出了“遏人欲而存天理”的主张朱熹承认人们正当的物质生活的欲望，反对佛教笼统地倡导无。